Сюжет сериала «Короли побега»: опытный полицейский маршал Чарли вместе со своим напарником Рэем занимаются поиском преступников, сбежавших из-под ареста или избегающих явки в суд. Чарли понимает, что для успешной работы необходимы нестандартные методы. Поэтому он предлагает начальству следующую схему. Никто кроме самих заключенных не знает лучше всех методов побега. Необходимо отобрать несколько самых толковых и предложить им работать на правительство. За каждого пойманного беглеца срок будет снижаться, но за попытку помогать кому-то, этот, же срок может удвоиться. В результате образовалась команда из двух маршалов и трех заключенных, каждый из которых выполняет определенные функции. Теперь беглецам приходится втрое тяжелее, против них начинает играть сплоченная команда.