Неудачник Фрай, болтун и дурачок, неведомыми путями попадает в 30-й век. На одной из остановок он знакомится с роботом по имени Бендер, который работает на алкогольном топливе, а также знакомится с симпатичной одноглазой мутанткой Лилой, в которую постепенно влюбляется. На их пути оказывается дальний родственник – престарелый непризнанный гений профессор Франсуорта, вместе с которым путешествуют инопланетянин Зойдберг, марсианка Эмми и харизматичный афроамериканец Гермес. Эта разношёрстная компания бороздит космос, развозя межпланетную почту.