Наиболее часто является не собственно пенетрацией, а прелюдией к сексу с проникновением.
То есть партнеры ласкают половые органы друг друга руками, языком и ртом - а после переходят к коитусу.
А почему бы не попробовать не заканчивать секс традиционно, пресловутым коитусом, а получить оргазм от рук и губ партнера?
В данном виде секса без проникновения смазку использовать не рекомендуется - естественной смазки вкупе со слюной будет вполне достаточно.
Начинать можно и с оральных ласк, и с мастурбации половых органов партнера, можно делать это одновременно (в вышеупомянутой позе 69) и поочередно, можно чередовать оральные ласки с мастурбацией - как всегда, все зависит от того, что больше заводит вашего партнера.
К примеру, если его возбуждают больше оральные ласки, можно практически довести его до высшей точки наслаждения - а потом неплотно обхватить член ладошкой и медленно водить по нему вверх-вниз. Это отодвинет пик страсти.